Hvad er en servomotor, og hvordan virker det?
Hvad er en servomotor, og hvordan virker det?
Servomotor er en elektrisk motor,arbejder på princippet om feedback. Rotation fra motorens rotor overføres til styremekanismen via en reducer, og tilbagemeldingen realiseres ved hjælp af en styreenhed forbundet med vinkelsensoren.
Servomotorer anvendes i bilsystemertil lineær og vinkelforskydning af elementer, til nøjagtigheden af hvilket avancerede krav er avanceret. Betjeningen af servodrevet er baseret på at korrigere driften af elmotoren til udførelse af styresignalet.
Formål og sammensætning
Hvis styresignalet er indstilletrotationsvinkel for motorens udgangsaksel, den omdannes til en påført spænding. Tilbagemelding leveres af måleføleren af en af motorens udgangsparametre. Værdien af sensoraflæsningen behandles af styreenheden, hvorefter servomotoren indstilles. Aktuatoren er en elektromekanisk enhed, hvis elementer er anbragt i et enkelt hus. Servo-drevet omfatter en elektrisk motor, en reducer, en sensor og en styreenhed. Servo-drevets hovedkarakteristika er driftsspændingen, hastigheden, drejningsmomentet samt designløsninger og materialer, der anvendes i en bestemt model. Funktioner af konstruktion og arbejde
Moderne servostationer bruger 2 typerelektriske motorer - med en kerne og med en hul rotor. Motorerne med kernen har en rotor med en vikling, hvorom der er likestrømmagneter. Egenskaber ved denne type elektriske motorer er forekomsten af vibrationer under pendelens rotation, hvilket reducerer nøjagtigheden af vinkelforskydninger noget. Motorer med en hul rotor blottet for denne ulempe, men det er dyrere på grund af kompleksiteten izgotovleniya.Reduktory servo teknologi anvendes til at reducere hastigheden og øge momentet på udgangsakslen. Reduktionsservo-drev består i de fleste tilfælde af et cylindrisk gear, hvis gear er lavet af metal- eller polymermaterialer. Metal Gear karakteriseret af en højere værdi, men er mere holdbare og dolgovechny.V afhængigt af den ønskede nøjagtighed af servo i udformningen af plast bøsninger eller lejer til udgangsakslen orienteringer kunne anvendes relativt korpusa.Takzhe servos udmærker sig ved typen af styreenheden. Der er analoge og digitale aktuatorstyringsenheder. Den digitale enhed muliggør mere præcis placering af servomekanismen og en høj reaktionshastighed.
